Steinen kennt kein altes Wappen. Auf einem Siegel aus dem 19. Jahrhundert ist jedoch die bekannte Szene zwischen Werner Stauffacher, seiner Frau und dem Vogt Gessler dargestellt. Aufgrund der grossen Verdienste dieses Geschlechtes in der Gründungszeit der Eidgenossenschaft hat die Gemeindeversammlung am 22. April 1946 beschlossen, das geschichtlich beglaubigte Wappen der im 16. Jahrhundert ausgestorbenen Stauffacher von Steinen als Gemeindewappen zu wählen:
In Silber ein schwarzer Adler mit ausgebreiteten Schwingen. Der schwarze Adler sitzt auf einem roten Baumstrunk mit sechs grünen Blättern, auf silbernem Grund. Das Wappen entspricht dem Familienwappen des alten Geschlechtes der Stauffacher.
Wie aus der Geschichte belegt ist, waren verschiedene Männer aus dem Geschlecht der Stauffacher im 13. und 14. Jahrhundert Landammänner des alten Landes Schwyz. Werner Stauffacher war zur Zeit des Morgartenkrieges im Jahre 1315 Landammann, und wohl auch der erfolgreiche Führer der Schwyzer und ihrer Miteidgenossen in der Schlacht am Morgarten. Als kostbaren Schatz hütet die Gemeinde in ihrem Archiv eine alte Gült (alter Schuldbrief), welche Werner Stauffacher am 29. Juni 1368 besiegelt hat. Auf dem Siegel ist das Wappen des Stauffacher-Geschlechts.
Dem offiziellen Wappen stand die Vorstellung vom Steiner Wappen mit einem Ast voll von Kirschen und Kirschenblüten gegenüber, wie es Martin Styger in seinem «Wappenbuch des Kantons Schwyz» (posthum 1936) vorschlug. Für Steinen war dieses Wappenmotiv zwar nicht unpassend, kam jedoch nie in allgemeinen Gebrauch.
